公元前712年，在公子挥的阴险挑拨和利用，鲁桓公弑杀自己的哥哥鲁隐公，继承鲁国君位。

    鲁桓公继位后，迎娶齐僖公之女，即文姜夫人。鲁国夫人文姜在未出嫁时，便私通自己的哥哥齐太子储儿。等嫁于鲁桓公后，仍然和齐太子储儿藕断丝连，经常以各种理由回齐国省亲。直到齐太子储儿继位成齐襄公，两人的淫乱更是私狂。

    在鲁桓公十八年（即公元前694年，齐襄公以商议齐、鲁两国的未来发展为由，邀请鲁桓公来齐。得知消息的夫人文姜便软磨硬泡，让鲁桓公带着自己一起前往齐国。

    关于齐襄公和鲁国夫人文姜的事，在鲁、齐两国多少都有点传言，但毕竟是传言。

    在鲁桓公和夫人到达齐国后，鲁桓公亲眼发现了夫人和齐襄公的淫乱苟且之事。鲁桓公憋屈啊，一个一国之君，一个一国之母，而且还是兄妹俩，奇耻大辱啊。而如今在齐国，鲁桓公想忍耐，大大的忍耐，但还是没忍住。对着夫人文姜进行了指责，刚开始文姜还想抵赖，但鲁桓公的灵魂拷问，让她瞬间哑口无言，慢慢的羞愧，紧接着便惊恐害怕。

    文姜找到齐襄公，说出了自己的惊恐害怕。如今鲁桓公已经知道文姜和齐襄公的私通，却只是指责，就是普通老百姓遇到这种事，也有可能做出过激的事。而鲁桓公只是指责，那只有一个可能，就是现在是在齐国，鲁桓公之所以不追究两人的丑事，是担忧自己的安危而已，如果回到鲁国，那鲁桓公将比回到山林的猛虎更可怕。齐襄公也明白其后果不堪设想，便邀来公子彭生前来密谋。

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