公元前685年，弑君篡位的公孙无知被杀。齐国上下群龙无首，百官不知该立谁为齐君。齐襄公的各公子都死于公孙无知之手，而齐僖公的各公子都避难在外。

    齐国大臣们商议后，派使者出使各诸侯，让流亡在外的公子回国继位，先入齐国者为齐君。

    公子小白和公子纠都是齐襄公的弟弟，也都是齐僖公的儿子。鲍叔牙作为公子小白的老师，在齐襄公继位后，看到齐襄公轻狂残暴政令无常，便带公子小白流亡在莒国（今山东莒县。而管夷吾和召忽侍奉着公子纠，在齐襄公谋杀鲁桓公后，便避难流亡到鲁国。

    而且鲁、莒两国紧邻齐国，所以齐国使者出使后，公子小白和公子纠率先得到消息。所谓近水楼台，先得月。在鲁和莒两国的公子，也开始了回国继位的准备。

    在鲁国侍奉公子纠的管夷吾和召忽，明白能和公子纠争夺齐国君主之位的，只有身在莒国的公子小白。管夷吾便率兵埋伏于莒国到齐国的必经之路，等公子小白出现后，管夷吾带兵劫杀公子小白，公子小白中箭落马，管夷吾以为公子小白以死，但却不知箭中公子小白的佩玉，公子小白将计就计装死骗过管夷吾，管夷吾看到公子小白中箭落马便撤军而回复命。

    得知公子小白以死，公子纠管夷吾和召忽等人，在鲁军的护卫下浩浩荡荡的回归齐国。公子纠到达乾时（今山东青州附近时得知，公子小白已回到齐国继位，即齐桓公。齐国已经有了君主，那公子纠和鲁国的护卫军队，便成了侵齐之敌。齐桓公派军抵抗公子纠和鲁军，鲁庄公也派兵增援公子纠帮其回国夺位。

    齐、鲁两国交战于乾时，鲁军大败将帅被俘。齐桓公派鲍叔牙出使鲁国，告诉鲁庄公，公子纠是齐桓公的亲人，但也是齐桓公的敌人，齐国不忍亲手杀自己的亲人，希望鲁庄公代替齐桓公杀公子纠。而管夷>> --