公元前635年，卫文公去世，其子继位，即卫成公。

    公元前634年冬季，楚成王对宋国进行进攻，卫成公则与鲁国一起讨伐齐国。

    公元前632年，晋文公为救援宋国，准备进攻曹国，而向卫国借道。这时的卫国和楚国刚刚建立同盟关系，也明白晋文公借道的原因，所以拒绝了晋文公借道，并想依靠卫国的有利地形来拖延晋国对宋国的救援。但他没想到晋文公根本没有在卫国边境过多的停留，而是向南渡过黄河绕道进攻曹国，并一举拿下曹国，拿下曹国的晋文公还是没有直接去救援宋国，而是回头对卫国发起进攻。很快晋军便攻占了卫国五鹿（今河南濮阳。

    卫国各大夫贵族看到晋军在曹国的种种暴行，十分惧怕卫国遭受曹国相同的灾难，卫国各大夫纷纷向晋文公请和，为表示对晋国的诚意，卫国上下将继位仅仅两年的卫成公驱逐出国。上位仅两年的卫成公，在晋文公大兵压境的威胁下，成为了凑使卫国安定的牺牲品，被驱逐的卫成公先先逃亡到襄牛（今河南睢县。

    逃亡在襄牛的卫成公，为了自己日后能顺利回国上位，决定逃亡到楚国寻求帮助。身在楚国的卫成公时刻关注着楚、晋之战，等得知在城濮之战中楚国大败，卫成公也明白，此时的楚国已经无力帮助自己回国上位了，便离开楚国前往陈国，并居住在了陈国，静等诸侯和卫国之变。

    晋文公在城濮之战中大胜而归，在践土之地给周襄王建筑行宫，并借机在践土召开诸侯会盟，被周王室册封为诸侯霸主。

    在陈国的卫成公得知晋文公召开诸侯会盟，认为这是自己回国的机会，毕竟参加会盟的诸侯会很多，而且还有周王室在内，更重要的是自己是卫国名正言顺的继承者，只要有一两位诸侯为自己求情，晋文公也不会过多的为难自己，但转念一想卫成公又不敢亲自去参加，毕竟自己曾是楚国的盟友，又拒绝过晋文公的借道。思来想去卫成公，还是派大夫元咺陪同自己的弟弟卫公子叔武参加，晋文公在践土召开的会盟。

    在践土会盟上卫公子叔武和卫大夫元咺，不辱使命完成了践土会盟，晋文公让卫大夫元咺扶持卫公子叔武，先回卫国代理执政，留卫大夫宁武子继续讨论卫成公能否回国的问题。
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