定，便渡河讨伐郑国。

    郑成公得知晋国出兵后，便向楚国求援，这正是楚共王所求的。楚共王为了重现自己的父亲楚庄王的丰功伟绩，重新成为一代诸侯霸主，才用大量土地贿赂郑国，使其背叛诸侯，从而挑起战争，迫使晋国出兵。楚共王也集结三军兵力，赶往郑国救援。楚司马子反率领中军，令尹子重率领左军，少令尹子辛率领右军。楚军进入郑国后便和郑军联合，一起向晋军发起进攻。

    公元前575年六月，晋、楚两军相遇于鄢陵（今河南鄢陵县。

    两军相遇，晋中军副帅士夑便有了退兵之意，但晋军其他将帅都决心一战。晋下军副帅郤至说出了楚军的多处弱点，一是楚司马和令尹的不和，二是楚共王中军的衰老，三是郑军的军纪不严，四是楚军内将士的喧闹，不利于军令的传达。种种弱点的出现，必定会使楚军失败。

    除了晋大夫郤至的分析，还有晋大夫苗贲皇的建议，晋大夫苗贲皇向晋厉公建议道；楚国中军是楚共王的亲兵，十分的强悍，而左右两军也是诸多散兵组成，用晋军精兵先进攻楚军的左右两军，然后集中进攻楚军的中军，这样必将大败楚军。而晋大夫苗贲皇之所以了解楚军，是因为苗贲皇原是楚国士族若敖氏之后，原楚令尹斗椒之子。在公元前65年，楚庄王灭掉了若敖氏，杀死令尹斗椒，苗贲皇逃亡到晋国。

    楚共王身边也有一个从晋国逃亡到楚国的人，这人是伯州犁。伯州犁是晋大夫伯宗之子。在公元前576年，晋国士族郤氏诬陷杀死了晋大夫伯宗，伯州犁便逃亡到了楚国。相对于苗贲皇来说，伯州犁对楚共王如何应对晋军的建议却乏善可陈，伯州犁在楚共王身边，只能说出晋军的大概活动，对于晋军强项弱点，也是一知半解。

    鄢陵之战，以楚共王率先发起而打响。晋军和楚、郑联军一天内交锋数次。晋大夫郤至的战车三次遇到楚共王的战车，而晋大夫郤至三次都下车给楚共王行君臣之礼，以显示自己的士君子之性。晋大夫郤至和韩厥害怕天神灾祸的降临，也放弃了对郑成公的追击。

    晋大夫吕錡在战斗中射伤了楚共王的一只眼睛，楚共王赐给养由基两支箭，让其为自己报仇，养由基只用一箭便射杀了晋大夫吕錡。

    鄢陵之战，双方从早到晚战斗整整一天，直接将楚军被逼到狭窄险要地带，楚大夫叔山冉和养由基殿后阻击，才避免楚、郑联军没有溃败。

    晋、楚两军在天黑后，各自回营。楚司马子反回到营地后，便派人查看楚军伤亡情况，并下令补甲修胄，秣兵历马，准备明日再战。

    经过一日的鏖战，晋军也是伤亡惨重疲惫不堪，在听说楚司马准备明日再战后>> --