汉武帝因为杨仆、荀彘两位将军包围王险城之后行动不一致，军队许久不决战，汉武帝派济南太守公孙遂前往前线纠正，有便宜行事的权力得以按照自己最妥善办法进行。

    公孙遂到达之后，左将军荀彘对公孙遂说道：“朝鲜本应该可以早早攻下，现在拖了许久没有攻下来，因为楼船将军屡次三番不按照规定日期会合。”把平时怀疑的事情全部告诉公孙遂，说道：“现在都这样，恐怕会成为大祸害。”

    公孙遂入认为说的对，便用天子符节召唤楼船将军杨仆进入荀彘军营商议大事，立刻命令荀彘部下逮捕杨仆，并且吞并杨仆率领的军队。公孙遂返回京城向汉武帝报告，汉武帝杀死公孙遂。

    荀彘将两只军队合并之后，立刻急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王唊共同商议说道：“最初想要投降杨仆，现在杨仆被逮捕，吞并杨仆军队只有荀彘一人指挥，战况越来越危急，恐怕不能与汉军交战，大王又不肯投降。”于是韩阴、王唊、路人都逃亡投降汉营，路人死在半路。

    夏天，尼谿相参派人杀死朝鲜王右渠，前来投降，汉军没有攻下王险城时，原右渠的大臣成己投降又造反，再次攻击汉朝官吏。左将军荀彘派右渠儿子卫长、降相路人儿子路最，晓谕朝鲜民众归顺汉朝。诛杀成己。因此平定朝鲜，设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。

    封尼谿相参为澅清侯，相韩阴为萩苴侯、王唊为平州侯，卫长为几侯，路最父亲因为降汉而死颇有战功，路最封为涅阳侯。左将军荀彘被召回长安，因为争功互相妒忌违背战争计划而获罪，在人众集聚的闹市，执行死刑，以示为大众所弃的刑罚。楼船将军杨仆也因为当初率领军队到达列口，应当等待左将军荀彘，擅自先行，造成士兵失亡很多，其罪当诛，赎身后成为庶人。

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