快两个工作人员上门,带来了两台厚重的笔记本电脑,和两个造型怪异,按钮非常多的手柄。本来与之配套的还有一套体积非常庞大的天线系统,用于接收水下机器人回传的长波信号。不过整个长波通讯系统都被淘汰了,那个体型巨大搬动困难的外置天线,也就没有搬过来。
拿到这个操控平台之后,李翔同样丢了个解析技能上去,很快就弄明白了这个东西的构成。整个平台中,作为主机和显示器使用的是一台带三防功能的笔记本电脑,上面安装了一颗国内自产的龙芯ux系统,性能不算太高,用作操控水下机器人却是足够了。而旁边那个造型怪异的手柄,则是从游戏手柄魔改过来的机器人操控手柄,包含了17个按键,四个摇杆,以及一枚精密九轴陀螺仪,可以操控水下机器人做出各种机动动作。
大体浏览了一下解析获得的技术资料和图纸,从中找出长波通讯模块的位置。李翔从实验室内找到一套螺丝刀,熟练的拆开笔记本后盖,将一块插在主电路板上的小板拆了下来,它就是进行长波接收和初步解码的通讯模块了。拆掉它之后,李翔再次拿出一个中微子通讯模块,进行固件的修改和接口的改造,完成之后接在了笔记本通讯接口的位置。然后打开电脑,进行无线通讯和机器人操控测试。
信号连接一次通过,水下机器人拍摄到的实时影像很快出现在了电脑的屏幕上,李翔拿起旁边的手柄,控制机器人做了两个动作。尽管李翔已经掌握了水下机器人和控制平台的所有技术资料,也清楚要如何操控这台测试机器人,奈何双手的操控能力有限,跟不上大脑的速度,表现在机器人上,就是动作卡顿,毫无美感,甚至一度要跌倒在地上。
“呵呵,李小友,这水下机器人的控制颇为复杂,需要学习适应一段时间,才能熟练掌握,还是让我来吧。”
“确实满复杂的,一时半会难以适应,给,张教授>> --