代达罗斯本与当地的女人结婚，生有一子，名叫伊卡洛斯。伊卡洛斯喜欢站在他的身旁，用一双小手帮父亲劳动。

    父亲听凭他在一旁随意地摆弄羽毛，微笑地看着他的笨拙的动作。终于一切都完成了。代达罗斯把翅膀缚在身上试了试。他像鸟一样飞了起来，轻轻地升上云天，然后重新降落下来。

    他又指教儿子伊卡洛斯如何操纵。他已给他做了一对小羽翼。

    "你要当心，"他叮嘱道，

    "必须在半空中飞行。你如果飞得太低，羽翼会碰到海水，沾湿了会变得沉重，你就会被拽在大海里;要是飞得太高，翅膀上的羽毛会因靠近太阳而着火。"代达罗斯一边说，一边把羽翼给儿子缚在他的双肩上，但他的手却在微微地发抖。

    最后，他拥抱着儿子，还给了他一个鼓励的吻。两个人鼓起翅膀渐渐地升上了天空。父亲飞在前头，他像带着初次出巢的雏鸟飞行的老鸟一样，小心地扇着翅膀，不时地回过头来，看儿子飞行得怎样。

    开始时一切都很顺利。不久他们就到达萨玛岛上空，随后又飞过了提洛斯和培罗斯。

    伊卡洛斯兴高采烈，他感到飞行很轻快，不由得骄傲起来。于是，他操纵着羽翼朝高空飞去，可是惩罚也终于飞来了!

    太阳强烈的阳光融化了封蜡，用蜡封在一起的羽毛开始松动。伊卡洛斯还没有发现，羽翼已经完全散开，从他的双肩上滚落下去。

    不幸的孩子只得用两手在空中绝望地划动，可是他浮不起来，一头栽落下去，最后掉在汪洋大海中，万顷碧波把他淹没了。

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